Einzelprodukt

Beratung. Planung. Ausführung.

3D Bin Picking

Roboterzelle zur Vereinzelung von chaotisch bereitgestellten Werkstücken durch den "Griff in die Kiste"

Automatische Kommissionierung mit integrierter 3D Bin Picking Kamera an seperater Achse
  • Bereitgestellte Massengüter liegen als unsortiertes Schüttgut vor
  • Unhandliche Darreichungsform, wie Gitterboxen, Kartons, Systemkästen
  • 3D-Kameratechnik zur Loaklisierung des Bauteils

 

Beschreibung:

Wir automatisieren Ihren individuellen "Griff in die Kiste“ in einer flexiblen Roboterzelle- abgestimmt auf Ihre räumlichen Gegebenheiten. Ihre Produkte sind so individuell wie unsere Greifer- die entwickeln wir nämlich abgestimmt auf Ihr Produkt.

Zur Identifikation der Greifpositionen nutzen wir die 3D-Kameratechnik mit Streifenprojektion und Objekterkennung. Diese Bildaufnahmen werden nach verschiedenen Bewertungsmaßstäben ausgewertet und stellen dem Roboter die 3D-Greifposition und Reihenfolge der erkannten Werkstücke bereit. Kamera und Roboter arbeiten gleichzeitig innerhalb einer Taktzeit.

Je nach Anforderungen der Weiterverarbeitung überprüfen wir die herausgegriffenen Teile in einem nachgeschalteten Visionprozess bezüglich Lage und Qualität. Diese Überprüfung des Greifergebnisses dient der Prozessabsicherung bei der Beschickung von Folgeprozessen. Greifergebnisse außerhalb der Toleranz führen zum Aussortieren bzw. zur Rücklagerung in das Schüttgut.

Rotte fungiert als Integrator für das KEYENCE Bin Picking System 3D ROBOT VISION CV-X480D

Optionen und Erweiterungen

  • Lage- und Qualitätskontrolle

  • Aussortierung und Rücklagerung

  • Anbindung an das Bediener-Assistenz-System "Smart-Factory-Panel"

Ihre Vorteile

  • Kurze Taktzeiten
  • Individuelle Greiferentwicklung
  • Roboterzelle wird passend auf Ihre räumlichen Gegebenheiten konstruiert

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