Einzelprodukt

Beratung. Planung. Ausführung.

3D Bin Picking

Viele der in der Industrieproduktion bereitgestellten Massengüter liegen als unsortiertes Schüttgut vor. Vorfertigungen übergeben ihren Ausstoß in Gitterboxen, Kartons oder Systemkästen in einer für klassische Automatisierung unhandlichen Darreichungsform. Unsere heutige Antwort dazu ist „der Griff in die Kiste“ oder auch Bin Picking genannt. Schüttgut in der Gitterbox mit unsortierter dreidimensionaler Lage von zu greifenden Werkstücken ist die sich daraus ergebende herausfordernde Aufgabe. Zur Identifikation der Greifpositionen nutzen wir die 3D-Kameratechnik mit Streifenprojektion und Objekterkennung. Diese Bildaufnahmen werden nach verschiedenen Bewertungsmaßstäben ausgewertet und stellen dem Roboter die 3D-Greifposition und Reihenfolge der erkannten Werkstücke bereit. Je nach Anforderungen der Weiterverarbeitung überprüfen wir die herausgegriffenen Teile in einem nachgeschalteten Visionprozess bezüglich Lage und Qualität. Diese Überprüfung des Greifergebnisses dient der Prozessabsicherung bei der Beschickung von Folgeprozessen, Greifergebnisse außerhalb der Toleranz führen zum Aussortieren bzw. zur Rücklagerung in das Schüttgut.

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