Einzelprodukt

Beratung. Planung. Ausführung.

Stapelroboter mit automatischer Packbildgenerierung

Stapeln von Einzelprodukten oder Paketen auf Paletten oder anderen Ladungsträgern

Packlagengenerierung mit Roboter und Greifersystem anhand von Bildverarbeitung
  • Direkte Bereitstellung der zu stapelnden Produkte von einer vorgelagerten Produktionsanlage
  • Einfaches Anlegen neuer Produkte ohne Programmierkenntnisse des Bedieners
  • Flexibles Stapeln unterschiedlicher Produkte und Packbilder auf einer Palette
  • Automatische Auswahl des richtigen Greifers je nach Produktgröße mit Schnellwechselsystem
  • Intuitives Erstellen, Abspeichern und Anpassen von produktspezifischen Packbildern direkt am HMI

 

Beschreibung:

Der Stapelroboter mit der automatischen Packbildgenerierung ist die ideale Lösung um Produkte mit großer Variantenvielfalt nach kundenspezifischen Packbildern sauber und geordnet auf Paletten zu stapeln.

Die Anlage kann z.B. unmittelbar hinter einer Verpackungsanlage positioniert werden und verfügt bei Bedarf über eine Einheit zur Ausrichtung der Produkte. Die Produktabmessungen werden idealerweise direkt an die Anlage übertragen, aber auch eine Handeingabe am HMI ist möglich. Anhand der Produktgröße berechnet die Anlage automatisch die Anfahrposition für den Roboter und die jeweilige Ablageposition auf der Palette. Auch die Auswahl des passenden Greifers erfolgt vollautomatisch in wenigen Sekunden mit einem Schnellwechselsystem. Ein Anlernen neuer Produkte am Roboter ist somit nicht erforderlich.

Die automatische Packbildgenerierung unterstützt den Bediener beim erstmaligen Anlegen von Packbildern, die je Produkt zugeordnet und automatisch abgerufen werden können. Ebenso ist eine auftragsbezogene flexible Anpassung der Packbilder möglich.

Die Greifer werden individuell an die Produkte angepasst. Nach Möglichkeit werden flache Produkte mit Flächensauggreifern bewegt, es sind aber auch mechanische Greifer einsetzbar.

Typische Anwendungsfälle sind z.B. das Stapeln von

  • Produkten in Kartonverpackung (z.B. Elektrogeräte, Getränke etc.)
  • Produkten in (Schrumpf-)Folien (z.B. Druckerzeugnisse, Platten etc.)
  • Plattenware (z.B. Möbelteile, Holz, Betonplatten etc.)

Produktionsbeispiel:

Roboter       

Fanuc M710iC/45M

Produkt        

Gummimatten stapelweise in Folie eingeschrumpft

Vorprozess

Zuschnitt mit Schrumpftunnel

ProduktbereitstellungRollenbahn mit Zentrierung

Produktgröße (LxBxH)

flexibel

min: 250x250x2 mm | max: 1200x660x40 mm

Greifer

Flächensauggreifer in mehreren Größen mit Schnellwechselsystem

Taktzeit

ca. 20 Sek. (bedingt durch den Vorprozess)

 

Optionen und Erweiterungen:

  • Mehrproduktfähigkeit
  • Produktkennzeichnung (z.B. mit Etikettendrucker)
  • Anbindung an vorhandenes ERP-System
  • Bereitstellung von Paletten mit Fördertechnik und Roboter
  • Einbindung in vorhandene Intralogistik
  • Smart Factory Panel 4.0 zur Bedienerunterstützung

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