- Flexible Anwendung und Umstellung bei verschiedenen ähnlichen Werkstücken
- Schnelles individuelles Vereinzeln
- Einfaches und übersichtliches Einpflegen neuer Produkte
- Aussortieren falscher / nicht erkannter Teile mit und ohne Wiedervorlage
- Gestaltung und Lieferung der Zuführstrecken und der Weiterverarbeitung
Beschreibung:
Werkstücke mit beliebiger Orientierung in der Ebene greifen wir lagegenau im Line Tracking - Verfahren von dem laufenden Transportgurt. Das 2D - Visionsystem, eine 2D-Kameratechnik mit applikationsspezifischer Ausleuchtung, lokalisiert die Lage und Orientierung. Das am Förderer installierte Messsystem lässt den Roboter zielsicher in der Förderbewegung zugreifen. Damit können in der Vereinzelung und lagegerechten Teilebereitstellung extrem kurzeTaktzeiten erreicht werden.