• Just-in-sequence
• Bediener-Assistenzsystem pick-by-light und Beamerprojektion
• Vollautomatische, stufenlose Größenverstellung
• Vollautomatisches Be- und Entladen sowie Pressen
• Plausibilitätsprüfung / Fehlersicherheit dank visueller Erkennungstechnik

Beschreibung:

Die Roboterzelle dient der automatisierten Montage von Schubkästen (SK) und Auszügen (AZ) bis hin zu Losgröße 1.

Die Materialzuführung erfolgt entweder manuell durch einen Werker oder vollautomatisch. Die manuelle Bereitstellung wird durch optische Assistenzsysteme wie produktspezifische Projektionen und pick-to-light unterstützt. Bei der vollautomatischen Materialzuführung entnimmt der Roboter das Material direkt oder ergänzende Roboterzellen unterstützen ihn dabei.

Die Presse verstellt sich vollautomatisch auf das erforderliche Maß. Nach der Materialbereitstellung erkennt ein Vision-Prozess die exakte Position, sodass der Hauptroboter die Bauteile präzise entnehmen und vollautomatisch in die Presse einlegen kann. Der Pressvorgang wird automatisch ausgelöst. Anschließend entnimmt der Roboter die fertige Wanne und übergibt sie an eine (optionale) Übergabestation. Dadurch liegt die Wanne mit der Öffnung nach oben auf dem Ausförderband.